ໂດຍເນື້ອແທ້ແລ້ວຂອງໂຍຄະ, ຕາມທີ່ກໍານົດໄວ້ໃນ Bhagavad Gita ແລະ Yoga Sutras, ຫມາຍເຖິງ "ການເຊື່ອມໂຍງ" ຂອງທຸກໆດ້ານຂອງຊີວິດຂອງບຸກຄົນ. Yoga ແມ່ນທັງ "ລັດ" ແລະ "ຂະບວນການ." ການປະຕິບັດໂຍຄະແມ່ນຂະບວນການທີ່ນໍາພາພວກເຮົາໄປສູ່ຄວາມສົມດູນທາງດ້ານຮ່າງກາຍແລະຈິດໃຈ, ເຊິ່ງເປັນລັດຂອງ "ການເຊື່ອມໂຍງ". ​ໃນ​ຄວາມ​ໝາຍ​ນີ້, ຄວາມ​ສົມ​ດຸນ​ຂອງ yin ​ແລະ yang ​ໄດ້​ດຳ​ເນີນ​ໄປ​ໃນ​ຢາ​ພື້ນ​ເມືອງ​ຂອງ​ຈີນ ​ແລະ Tai Chi ຍັງ​ເປັນ​ຕົວ​ແທນ​ຂອງ​ລັດ Yoga.

Yoga ສາມາດຊ່ວຍຄົນໃຫ້ກໍາຈັດອຸປະສັກຕ່າງໆໃນລະດັບທາງດ້ານຮ່າງກາຍ, ຈິດໃຈ, ແລະຈິດວິນຍານ, ໃນທີ່ສຸດກໍ່ນໍາໄປສູ່ຄວາມສຸກອັນບໍລິສຸດທີ່ເກີນຄວາມຮູ້ສຶກ. ຫຼາຍຄົນທີ່ໄດ້ຝຶກໂຍຄະແບບດັ້ງເດີມເປັນເວລາດົນນານໄດ້ປະສົບກັບສະພາບພາຍໃນຂອງຄວາມສະຫງົບແລະຄວາມພໍໃຈ. ສະພາບ​ແຫ່ງ​ຄວາມສຸກ​ນີ້​ຮູ້ສຶກ​ສະຫງົບ, ງຽບ​ສະ​ຫງົບ, ​ແລະ ຍືນ​ຍົງ​ກວ່າ​ເມື່ອ​ທຽບ​ໃສ່​ກັບ​ຄວາມ​ຕື່ນ​ເຕັ້ນ ​ແລະ ຄວາມ​ສຸກ​ທີ່​ໄດ້​ມາ​ຈາກ​ຄວາມ​ບັນເທີງ ​ແລະ ການ​ກະຕຸ້ນ. ຂ້າ​ພະ​ເຈົ້າ​ເຊື່ອ​ວ່າ​ຜູ້​ທີ່​ປະ​ຕິ​ບັດ Taichi ຫຼື​ສະ​ມາ​ທິ​ເປັນ​ເວ​ລາ​ດົນ​ນານ​ຍັງ​ໄດ້​ມີ​ຄວາມ​ຮູ້​ສຶກ​ທີ່​ຄ້າຍ​ຄື​ກັນ​ຂອງ​ຄວາມ​ສຸກ​ອັນ​ບໍ​ລິ​ສຸດ​.

ໃນ Charaka Samhita, ມີຄໍາເວົ້າທີ່ມີຄວາມຫມາຍວ່າ: ຮ່າງກາຍຊະນິດໃດ ໜຶ່ງ ສອດຄ່ອງກັບການຄິດບາງຊະນິດ, ແລະຄ້າຍຄືກັນ, ປະເພດຂອງການຄິດກົງກັບຮ່າງກາຍຊະນິດໃດ ໜຶ່ງ. Hatha Yoga Pradipika ຍັງກ່າວເຖິງວ່າການດໍາເນີນການຂອງຈິດໃຈສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການເຮັດວຽກຂອງຮ່າງກາຍ. ນີ້ເຕືອນຂ້າພະເຈົ້າກ່ຽວກັບຄໍາເວົ້າທີ່ຄ້າຍຄືກັນ: "ຮ່າງກາຍທີ່ເຈົ້າມີກ່ອນອາຍຸ 30 ປີແມ່ນໃຫ້ໂດຍພໍ່ແມ່ຂອງເຈົ້າ, ແລະຮ່າງກາຍທີ່ເຈົ້າມີຫຼັງຈາກອາຍຸ 30 ປີແມ່ນໃຫ້ຕົວເອງ."

ເມື່ອເຮົາສັງເກດຮູບລັກສະນະພາຍນອກຂອງໃຜຜູ້ໜຶ່ງ, ເຮົາມັກຈະສາມາດຕັດສິນບຸກຄະລິກກະພາບ ແລະ ອາລົມຂອງເຂົາເຈົ້າໄດ້ໄວ. ການສະແດງອອກ, ການເຄື່ອນໄຫວ, ພາສາ, ແລະກິ່ນອາຍຂອງບຸກຄົນສາມາດເປີດເຜີຍຫຼາຍກ່ຽວກັບສະພາບພາຍໃນຂອງເຂົາເຈົ້າ. ຢາພື້ນເມືອງຈີນມີທັດສະນະທີ່ຄ້າຍຄືກັນ; ອາລົມແລະຄວາມປາຖະຫນາຂອງບຸກຄົນມັກຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ສະພາບທາງດ້ານຮ່າງກາຍພາຍໃນຂອງເຂົາເຈົ້າ, ແລະໃນໄລຍະເວລາ, ນີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ລະບົບພາຍໃນເຮັດວຽກຢູ່ໃນສະພາບຄົງທີ່. ແພດໝໍຈີນສາມາດປະເມີນສະພາບພາຍໃນຂອງຄົນເຮົາໄດ້ໂດຍການສັງເກດຈາກພາຍນອກ, ການຟັງ, ການຖາມ ແລະວິນິດໄສກຳມະຈອນ. ໂຍຄະ ແລະຢາພື້ນເມືອງຈີນແມ່ນທັງສອງຮູບແບບຂອງປັນຍາຕາເວັນອອກ. ພວກເຂົາໃຊ້ລະບົບຄໍາອະທິບາຍທີ່ແຕກຕ່າງກັນເພື່ອອະທິບາຍແນວຄວາມຄິດດຽວກັນແລະທັງສອງສະເຫນີວິທີການເພື່ອບັນລຸຄວາມສົມດຸນພາຍໃນແລະຄວາມກົມກຽວກັນ. ພວກເຮົາສາມາດເລືອກວິທີການທີ່ ເໝາະ ສົມທີ່ສຸດກັບເງື່ອນໄຂແລະຄວາມມັກຂອງພວກເຮົາ. ເຖິງແມ່ນວ່າເສັ້ນທາງອາດຈະແຕກຕ່າງກັນ, ໃນທີ່ສຸດພວກມັນນໍາໄປສູ່ເປົ້າຫມາຍດຽວກັນ.