Patanjali 300 Bc.

ຄໍາສອນຂອງ Patanjali ມີອິດທິພົນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍຕໍ່ວິທີການປະຕິບັດໂຍຄະແລະຄວາມເຂົ້າໃຈໃນມື້ນີ້. ການເນັ້ນຫນັກໃສ່ການຄວບຄຸມຈິດໃຈຂອງລາວໄດ້ກາຍເປັນພື້ນຖານຂອງປັດຊະຍາໂຍຄະທີ່ທັນສະໄຫມ, ນໍາພາຜູ້ປະຕິບັດເພື່ອໃຫ້ບັນລຸຄວາມຊັດເຈນທາງດ້ານຈິດໃຈແລະຄວາມສະຫງົບພາຍໃນໂດຍຜ່ານການປະຕິບັດຂອງໂຍຜະລິດ. ຄວາມເຂົ້າໃຈອັນເລິກຊຶ້ງຂອງລາວໃນຈິດໃຈຂອງມະນຸດ ແລະການເຊື່ອມຕໍ່ກັບຮ່າງກາຍໄດ້ວາງພື້ນຖານສໍາລັບວິທີການລວມຂອງໂຍຄະທີ່ຍອມຮັບຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນໂລກປັດຈຸບັນ. ນອກເໜືອໄປຈາກ Patanjali, ຍັງມີແມ່ບົດໂຍຜະລິດອີກ 9 ຄົນທີ່ໄດ້ສ້າງພູມສັນຖານໂຍຄະທີ່ທັນສະໄຫມຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ແຕ່ລະແມ່ບົດເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ປະກອບສ່ວນທັດສະນະແລະຄໍາສອນທີ່ເປັນເອກະລັກທີ່ໄດ້ເສີມສ້າງການປະຕິບັດຂອງໂຍຜະລິດ. ຈາກສະຕິປັນຍາທາງວິນຍານຂອງ Swami Sivananda ຈົນເຖິງວຽກງານບຸກເບີກຂອງ BKS Iyengar ໃນການພັດທະນາຮູບແບບການສອດຄ່ອງຂອງໂຍຜະລິດ, ຕົ້ນສະບັບເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ປະຖິ້ມເຄື່ອງຫມາຍການວິວັດທະນາການຂອງໂຍຜະລິດ. ອິດທິພົນຂອງແມ່ບົດໂຍຄະທັງ 10 ຄົນນີ້ຂະຫຍາຍອອກໄປນອກໄລຍະເວລາຂອງເຂົາເຈົ້າ, ຍ້ອນວ່າຄໍາສອນຂອງເຂົາເຈົ້າຍັງສືບຕໍ່ດົນໃຈ ແລະນໍາພາບຸກຄົນນັບບໍ່ຖ້ວນໃນການເດີນທາງໂຍຄະຂອງເຂົາເຈົ້າ. ສະຕິປັນຍາລວມຂອງພວກເຂົາໄດ້ປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນຄວາມຫຼາກຫຼາຍແລະຄວາມອຸດົມສົມບູນຂອງໂຍຜະລິດທີ່ທັນສະໄຫມ, ສະເຫນີໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດວິທີການແລະເຕັກນິກການຂຸດຄົ້ນຢ່າງກວ້າງຂວາງ. ດັ່ງນັ້ນ, ໂຍຄະຈຶ່ງໄດ້ພັດທະນາໄປສູ່ລະບຽບວິໄນທີ່ຫຼາກຫຼາຍເຊິ່ງຕອບສະໜອງຄວາມຕ້ອງການທີ່ຫຼາກຫຼາຍ ແລະ ຄວາມມັກຂອງຜູ້ປະຕິບັດທົ່ວໂລກ. ສະຫຼຸບແລ້ວ, ມໍລະດົກຂອງ Patanjali ແລະແມ່ບົດໂຍຜະລິດທີ່ມີອິດທິພົນອື່ນໆແມ່ນອົດທົນໃນການປະຕິບັດຂອງໂຍຜະລິດທີ່ທັນສະໄຫມ. ຄໍາສອນຂອງພວກເຂົາໄດ້ສະຫນອງພື້ນຖານອັນຫນັກແຫນ້ນສໍາລັບຄວາມເຂົ້າໃຈຂອງໂຍຜະລິດເປັນການປະຕິບັດທີ່ສົມບູນແບບທີ່ກວມເອົາຈິດໃຈ, ຮ່າງກາຍ, ແລະວິນຍານ. ໃນຂະນະທີ່ນັກປະຕິບັດການສືບຕໍ່ດຶງດູດການດົນໃຈຈາກແມ່ບົດເຫຼົ່ານີ້, ປະເພນີຂອງໂຍຜະລິດຍັງຄົງມີຊີວິດຊີວາແລະພັດທະນາຕະຫຼອດໄປ, ສະທ້ອນໃຫ້ເຫັນສະຕິປັນຍາທີ່ບໍ່ມີເວລາແລະຄວາມເຂົ້າໃຈອັນເລິກເຊິ່ງຂອງຜູ້ກໍ່ຕັ້ງທີ່ເຄົາລົບນັບຖື.