PATANJALI 300 BC.

ຄໍາສອນຂອງ Patanjali ມີອິດທິພົນຫລາຍຢ່າງທີ່ມີຜົນກະທົບຕໍ່ວິທີການທີ່ໂຍຜະລິດແມ່ນປະຕິບັດແລະເຂົ້າໃຈໃນມື້ນີ້. ການເນັ້ນຫນັກໃສ່ຈິດໃຈໄດ້ກາຍເປັນພື້ນຖານຂອງປັດຊະຍາໂຍຄະທີ່ທັນສະໄຫມ, ໃຫ້ປະຕິບັດຄວາມແຈ່ມແຈ້ງດ້ານຈິດໃຈແລະພາຍໃນໂດຍຜ່ານການປະຕິບັດໂຍຄະ. ຄວາມເຂົ້າໃຈທີ່ເລິກເຊິ່ງຂອງພຣະອົງໃນຈິດໃຈຂອງມະນຸດແລະການເຊື່ອມຕໍ່ຂອງມັນຕໍ່ຮ່າງກາຍໄດ້ວາງພື້ນຖານໃຫ້ວິທີການທີ່ບໍລິສຸດກັບໂຍຜະລິດທີ່ໄດ້ຮັບການຍອມຮັບຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນໂລກຍຸກສະໄຫມ. ນອກເຫນືອໄປຈາກ Patanjali, ມີເກົ້າແມ່ບົດໂຍຄະຄົນອື່ນທີ່ມີພູມສັນຖານໂຍຄະທີ່ທັນສະໄຫມ. ແຕ່ລະນາຍຂອງເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ປະກອບສ່ວນທີ່ເປັນເອກະລັກສະເພາະແລະຄໍາສອນທີ່ເປັນເອກະລັກທີ່ໄດ້ອຸດົມການປະຕິບັດຂອງໂຍຄະ. ຈາກສະຕິປັນຍາທາງວິນຍານຂອງ Swami Sivananda ໃນການບຸກເບີກງານຂອງ BKS Iyengar ໃນການພັດທະນາແບບທີ່ອີງໃສ່ແບບ Yoga, Masters ໄດ້ປະຖິ້ມເຄື່ອງຫມາຍທີ່ບໍ່ສາມາດແກ້ໄຂໄດ້ໃນການວິວັດທະນາການຂອງໂຍຜະລິດ. ອິດທິພົນຂອງສິບປີຂອງແມ່ບົດທີ່ມີຄວາມອິດສາໃນໄລຍະເວລາຂອງພວກເຂົາທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ, ຍ້ອນວ່າຄໍາສອນຂອງພວກເຂົາຍັງສືບຕໍ່ສ້າງແຮງບັນດານໃຈແລະນໍາພາບຸກຄົນທີ່ນັບບໍ່ຖ້ວນໃນການເດີນທາງໂຍຄະຂອງພວກເຂົາ. ສະຕິປັນຍາທີ່ລວບລວມຂອງພວກເຂົາໄດ້ປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນຄວາມຫຼາກຫຼາຍແລະຄວາມອຸດົມສົມບູນຂອງໂຍຄະທີ່ທັນສະໄຫມ, ສະເຫນີໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດລູກຄ້າແລະເຕັກນິກທົ່ວໄປໃນການສໍາຫຼວດ. ດ້ວຍເຫດນັ້ນ, ໂຍຄະໄດ້ພັດທະນາເປັນລະບຽບວິໄນທີ່ຫຼາກຫຼາຍເຊິ່ງສະຖານທີ່ໃຫ້ແກ່ຄວາມຕ້ອງການແລະຄວາມມັກຂອງຜູ້ປະຕິບັດທົ່ວໂລກ. ສະຫລຸບລວມແລ້ວ, ມໍລະດົກຂອງ Patanjali ແລະແມ່ບົດໂຍຄະທີ່ມີອິດທິພົນອື່ນໆອົດທົນໃນການປະຕິບັດໂຍຄະທີ່ທັນສະໄຫມ. ຄໍາສອນຂອງພວກເຂົາໄດ້ສະຫນອງພື້ນຖານທີ່ແຂງແຮງສໍາລັບຄວາມເຂົ້າໃຈຂອງໂຍຜະລິດເປັນການປະຕິບັດທີ່ບໍລິສຸດທີ່ລວມເອົາຈິດໃຈ, ຮ່າງກາຍແລະວິນຍານ. ໃນຖານະເປັນຜູ້ປະຕິບັດສືບຕໍ່ແຕ້ມແຮງບັນດານໃຈຈາກບັນດານາຍຊ່າງເຫລົ່ານີ້, Yoga ຂອງ Yoga ຍັງຄົງມີຄວາມສຸກແລະຄວາມເຂົ້າໃຈທີ່ບໍ່ມີເວລາຂອງຜູ້ກໍ່ຕັ້ງທີ່ມີຄວາມເຄົາລົບນັບຖື.